(磁导航传感器=磁导航产品=磁导传感器=地标传感器=站点传感器=磁传感器=磁导航=导航传感器=导航地标磁条)
军航AGV磁导航产品优势：
◆低功耗，内部采用精密开关电源，转换效率75%—88%，功耗始终在0.7W以下；
◆宽压输入，允许波动范围7-40V，最大耐压45V，如果采用48V供电，可以定制最高耐压63V；
◆线圈元件代替霍尔元件，没有温漂问题，不用温度补偿；
◆灵敏度高，通常50mm磁条检测高度3cm，30mm磁条检测高度2cm，如果用于室外高底盘AGV，检测高度可以做到10cm以上，但灵敏度越高，越容易受到干扰；
◆检测点多又密，通常采用6点、16点检测，点间距1cm，如果用于宽底盘AGV，可以做到24个检测点，磁导航传感器检测范围增加，AGV高速或转弯时不易丢失导航信号；
◆响应速度快，通常的信号输出周期在10ms左右，最快可以做到2ms；
◆输出接口多样，通常是IO数字输出，还可提供232、485、CAN接口；
◆导航算法技术支持。
用途及特点：
JH-200B地标传感器，应用于AGV或者AGC的定点停车。该地标传感器采用2路间隔100mm的采样点，能够检测并区分10 gauss以下微弱的N极磁场和S极磁场。其中，第1路只检测S极磁场，第2路可以检测N极和S极磁场，并通过S1、S2、N2三路NPN输出来区分指示，与日本名电舍AGC采用的地标传感器性能相同，可以直接替换。它的价格合理供货期短，温漂、磁饱和等性能指标均优于进口产品。
磁条导航方式的自动导引车AGV，沿着地面铺设的磁条行驶。JH-200B地标传感器，安装在AGV车体侧面的底部，距离磁条表面30mm，磁条宽度为30—50 mm，厚度1.2mm。AGV的运行路径是由多条路段首尾连接而成，地标磁条作为路段的首尾端点，用来标定AGV正处于某个路段区间运行，AGV的主控制器由此控制AGV加速、减速、停车等。JH-200B地标传感器，可以读取组合地标磁条的信息。组合地标磁条，由多块S极和N极磁条按顺序组合而成，代表加速、减速、停车、左转、右转等不同指令。实际使用中，组合地标磁条贴在导航磁条旁边。
组合地标磁条
性能指标：
◆ 电源电压：10－30VDC；
◆ 电路保护：带极性接反保护；
◆ 轨道磁条：宽30毫米，厚1.2毫米，表面磁场100 gauss；
◆ 导线规格和长度：10芯扁平电缆，线径0.25mm，长度1.0m
◆ 工作湿度：10－90% RH (不结露) ；
◆ 损耗电流：小于50mA；
◆ 输出方式：3位NPN输出；
◆ 工作温度：-10℃－+50℃；
◆ 防护等级：IP-54;
◆ 外壳材质：PBT工程塑料或铝合金。
技术参数：
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名 称
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内 容
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检测距离
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30±10mm（按用户需求）
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检测极性
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S1、S2 S极
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N2 N极
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检测点数量
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2（100mm等距）
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输出极限
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耐压 DC45V
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单路输出电流 50mA
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总输出电流 100mA
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响应时间
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1ms
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保存温度范围
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-40－+80℃
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接线表：
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管脚名称
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内 容
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1
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S1 第1位S极输出
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2
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NC
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3
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NC
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4
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NC
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5
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NC
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6
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NC
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7
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S2 第2位S极输出
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8
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N2 第2位N极输出
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9
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0V
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10
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10－30VDC
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输出电路：
外形及安装尺寸图：
注意事项：
◆为保证产品长期稳定工作，要避免接触油污、化学腐蚀、强酸碱性；
◆为避免磁场干扰，检测范围内不能存在其它磁性物体；
◆工作时传感器垂直于磁性物体，各个方向的倾斜角度不超过±10°；
◆定期清洁传感器，防止金属粉尘附着；
◆确保配线正确、接触良好、没有断线；
◆输入电压、周边环境等技术参数确保在允许范围内；
◆检测距离确保在允许范围内。
保修条件：
◆ 用户遵守产品的贮存和使用规则条件下，从发货之日起24个月内，产品因质量不良发生损坏或不能正常工作时，本公司将无偿为用户修理或者更换；
◆ 擅自拆开外壳的产品，不在保修之列；
◆ 天灾、自然灾害等不可抗拒的原因造成产品损坏，不在保修之列。
联系方式：
◆ 单位名称：沈阳市军航电器有限公司
◆ 联 系 人：黄志平
◆ 电 话：13940154203，024-86083360
◆ 传 真：024-86083360
◆ E-MAIL：syjhdq@qq.com
◆ 公司QQ：1527823759
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